項目概況
遼寧省腫瘤醫院采購手術室用物流機器人招標項目的潛在供應商應在線上獲取招標文件,并于2025年06月25日 09時30分（北京時間）前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：JH24-210000-52596
項目名稱：遼寧省腫瘤醫院采購手術室用物流機器人
包組編號：001
預算金額（元）：1800000
最高限價（元）：1800000
一、物流機器人基本參數及智能調度系統參數要求
| 功能類型 | 名稱 | 技術要求 |
| 機器人基本參數 | 爬坡能力 | ★ ≥8°。 |
| 跨障高度 | ≥20mm。 |
| 越坎寬度 | ≥40mm。 |
| 工作噪聲 | ≤50dB。 |
| 通訊方式 | 支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4G網絡、5G網絡、Lora等。 |
| 其他 | ★機器人輪胎和醫院常用消毒溶劑（如：酒精、含氯消毒液）接觸，不會在醫院常用環氧樹脂地板上留下痕跡。 |
| 檢測障礙物能力 | 具備強日光下檢測障礙物、反光障礙物、純色白墻或瓷磚、透明物體（如：玻璃）障礙物、的能力。 |
| 具備物體識別能力；如醫院常見的障礙物，如病床、輪椅、長椅、行人等，且能在圖像中自動框選物體并標注障礙物類別。 |
| ▲物流機器人具備能夠通過攝像頭實時看到前方畫面，而且其能夠探測周圍360度立體空間并構建三維地圖以達到全方位避障的能力，保證機器人安全行駛。（投標人須根據下述要求提供現場視頻演示）視頻中要顯示機器人行進方向上的實時畫面、機器人構建的三維空間地圖畫面、實時探測360度周圍環境的三維立體空間畫面。需要實時標注出機器人行進方向的前方、后方、雙側方物體（注：前方、后方、雙側方屬于三個方位）的輪廓框架及實時位置。 |
| 自主檢測充電樁 | 機器人具備自主檢測充電樁進行自主充電的功能。 |
| 系統基本功能 | 系統專屬性 | 系統具備應用于醫院場景下的物資運輸功能，提供支持醫院≥10種應用場景運輸需求。 |
| 基礎模塊 | 具備機器人虛擬交通調度功能、全地圖機器人檢測功能、操作權限管理功能、自主路徑規劃功能、操作人員權限管理功能、應用場景設定功能。 |
| 排班 | 具備醫院運輸場景的運輸規劃和編排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。 |
| 設置電梯模式 | 具備不同時段為電梯設置不同的工作模式功能，包括：自動和半自動（人工控制電梯）。 |
| 多收貨點模式 | 具備根據實際運輸需求，可自動調度機器人一次發往一個或多個收貨點功能。 |
| 可擴容性 | 為了滿足未來機器人設備的擴增，具備根據機器人的投入運行數量進行擴容的功能。 |
| 資源調度能力 | 多機器人運行時，支持調度機器人排隊、會車避讓等。 |
| 資源整合與分配 | 具備配套門、電梯等物聯設備的資源整合、分配功能，保障機器人運輸過程高效、有序。 |
| 機器人狀態監控 | 具備實時監控所有機器人運行狀態及其所在樓層的位置信息功能；并對機器人的健康狀態（電量、溫度、網絡、處理器負載情況等）、配送狀態（訂單、位置、繞障/排隊/脫困狀態等），提供可視化提示信息界面。 |
| 實時報警 | 系統具備機器人的故障報警功能，當機器人出現異常時，可以發送短信通知到相關人員。 |
| 車道電梯狀態可視化 | 具備對車道資源、電梯資源的占用狀態呈現可視化的界面的功能，可實時查看機器人的使用狀態。 |
| 過門調度 | 具備接收機器人過門指令，機器人過門過程中，自動門實時響應機器人的過門動作的功能。 |
| 防尾隨 | 具備機器人采用“防尾隨”的方式進入指定區域的能力，即：機器人到達這樣的區域門口，向管理人員發送“進門”請求，管理人員確認是機器人后，在手邊的智能終端上完成授權，然后機器人才能打開此區域的自動門，進入區域。 |
| 電梯控制功能 | 具備電梯控制功能，電梯可自主接收機器人乘梯需求，完成機器人乘梯任務；機器人進出電梯時，電梯控制系統能保持電梯門處于打開狀態；機器人完成乘梯任務，電梯控制系統應自動釋放電梯資源，電梯進入待命狀態。 |
| 機器人乘坐電梯期間，電梯控制系統需讓電梯與所乘梯機器人保持通訊狀態。 |
二、一體式機器人參數要求
| 功能類型 | 名稱 | 技術要求 |
| 基礎性能 | 機器人外形尺寸 | ≤645mm*535mm*1305mm（長*寬*高）。 |
| 狀態指示燈 | ≥3種；包含但不限于網絡指示燈、運行指示燈、電量指示燈等。 |
| 載重 | ≥50kg。 |
| 貨柜容積 | ≥130L。 |
| 最大前進速度 | ≥2.35m/s。 |
| 導航類型 | 導航類型為激光 SLAM 導航，通過2D激光雷達、3D激光雷達、視覺相機、IMU里程計、超聲波等多源融合實現無人駕駛功能。 |
| 超聲波傳感器 | ≥16個。 |
| 導航定位精度 | ≤8mm。 |
| 2D激光雷達數量 | ≥1個。 |
| 3D激光雷達數量 | ≥1個。 |
| 智能貨柜 | 柜門權限控制種類 | ≥2種；包含但不限于IC卡、用戶密碼等。 |
| 柜門 | 數量≥3個。 |
| 標識：柜門有清晰編號指示。 |
| 位置：柜門在機身顯示屏同一側。 |
| 自動識別能力 | 機器人能夠自動識別周轉箱及配送目的地，無需人工輸入。 |
| 貨艙單元 | 緊急開門裝置：智能貨柜的每個貨艙單元具備緊急開門裝置。 |
| 目的地自動識別：智能貨柜的每個貨艙單元的目的地自動識別無死角。 |
| 收發權限管理；機器人到達目的地后只開相應目的地的艙門。 |
| 拍照取證：機器人收貨或者發貨時，可以自動進行拍照取證。 |
| 安全應急 | 急停開關 | 數量≥2個。 |
| 暫停模式 | 機器人任務執行過程中具備暫停模式，可在一段時間后自行恢復并執行前序任務。 |
| 防碰撞傳感器 | 機器人有防碰撞傳感器。 |
三、分體式機器人參數要求
| 功能類型 | 名稱 | 技術要求 |
| 基礎性能 （底盤） | 機器人外形尺寸 | 底盤整體外形尺寸≤980mm*620mm*350mm（長*寬*高）。 |
| 傳感器 | 物流機器人具備≥11種傳感器，包括3D激光雷達、超聲波傳感器、防碰撞傳感器、視覺相機、紅外相機、深度相機、IMU、氣壓計、貨架/貨柜到位檢測傳感器、紅外檢測傳感器、光照傳感器等。 |
| 狀態指示燈 | ≥4種；包含但不限于網絡指示燈、任務指示燈、電量指示燈、轉向指示燈等指示燈體系的設計；這些指示燈可分別根據機器人的不同狀態，展示出不同的顏色和亮滅節奏。 |
| 載重 | ≥300kg（除底盤之外的總重量）。 |
| 防水性能 | 機器人本體支持IPX5級別的防水能力。 |
| 最大前進速度 | 機器人最大前進速度≥1.8m/s。 |
| 導航類型 | 以激光SLAM導航為主，并通過3D激光雷達、深度相機、視覺相機、IMU、里程計、超聲波、光照傳感器等多傳感器數據融合，實現無人駕駛功能。 |
| 導航定位精度 | ≤6mm。 |
| 3D激光雷達數量 | ≥2個。 |
| 充電保護 | 機器人底盤電池具有充電保護功能：過流保護功能，過壓保護功能，短路保護功能，反接保護功能。 |
| 續航時間 | 滿載≥13小時；空載≥15小時。 |
| 智能貨柜 | 柜門數量 | 至少四門貨柜。 |
| 充電 | ▲分體式智能貨柜須具備充電功能。（投標人須根據下述要求提供現場視頻演示）展示至少包括但不限于以下三種充電模式：手動插頭充電、底盤向分體式智能貨柜充電、無線電磁感應充電。 |
| 橫向靠墻停放 | ▲橫向靠墻停放：底盤馱載著分體式智能貨柜，能夠自動橫向移動并靠墻停放。（投標人須根據下述要求提供現場視頻演示）底盤馱載分體式智能貨柜，自動橫向靠墻移動（橫向，是指機器人正常行進方向的垂直方向）；在機器人停止移動后，測量機器人距離墻體的最短距離。 |
| 自動目的地識別 | ▲發貨環節，分體式智能貨柜支持物資的目的地識別。（投標人須根據下述要求提供現場視頻演示）點擊下單；將4個不同目的地的物資分別放入不同的貨艙中，機器人能夠自動識別出各自的目的地。 |
| 自定位性能 | 分體式智能貨柜支持自定位功能，可以自主識別所處的停放位置，無需用戶手工設定。并且，在機器人調度后臺監控軟件上可以實時看到分體式智能貨架/貨柜的位置。 |
| 發貨錯放預警 | ▲發貨時將發往不同目的地的貨箱放到分體式智能貨柜的同一貨艙，分體式智能貨柜具備錯放提醒的功能。（投標人須根據下述要求提供現場視頻演示）將2個發往不同目的地的物資同時放入貨柜的同一貨艙。貨柜能夠發出屏幕預警、語音預警、蜂鳴預警。 |
| 暫停性能 | 分體式貨柜上具有暫停開關，緊急情況時，操作此開關，可使機器人暫停執行當前的任務，一段時間后自行恢復執行前序任務 |
| 到站取貨方式 | 分體式貨柜可提供兩種到站取貨方式，包括：到站后等待用戶取貨；或到站后卸下貨柜。 |
| 貨柜屏幕 | 屏幕背光：可以設置屏幕背光自動關閉和屏幕休眠時間，減少能耗；并可以點擊專用按鍵，點亮屏幕。 |
| 屏幕觸控：支持多點、濕手、戴醫用手套觸摸。 |
注：需求內容與招標文件不一致的，以招標文件內容為準
合同履行期限：合同生效后20日歷日內供貨并安裝調試完畢（具體以合同簽訂內容為準）
需落實的政府采購政策內容：按照落實政策為促進中小企業、促進殘疾人就業、支持監獄企業、支持脫貧攻堅、對于節能產品、環境標志產品、對于列入《遼寧省創新產品和服務目錄》內的產品、服務等相關政策標準執行。
本項目（是/否）接受聯合體投標：否
二、供應商的資格要求
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：（無）
3.本項目的特定資格要求：（無）
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》（遼財采函〔2020〕198號）。
四、獲取招標文件
時間：2025年06月03日20時00分至2025年06月11日00時00分（北京時間，法定節假日除外）
地點：線上獲取
方式：線上
售價：免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
2025年06月25日 09時30分（北京時間）
地點：投標文件電子版按要求上傳至遼寧政府采購網；備份文件按招標文件要求自行選擇遞交；開標地點為遼寧勵合招標代理有限公司。
六、公告期限
自本公告發布之日起5個工作日。
七、質疑與投訴
供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。
1、接收質疑函方式：線上或書面紙質質疑函
2、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。
質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后15個工作日內向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
1、為推廣和落實政府采購電子招投標業務，參加本項目的供應商，請詳閱遼寧政府采購網“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧政府采購網新版系統供應商操作手冊”及《關于啟用政府采購數字認證和電子招投標業務有關事宜的通知》（遼財采〔2020〕298號）的相關規定，并按照相關要求及時、自主辦理CA數字證書并進行投標相關操作；對因供應商自身原因未能參與投標所造成的所有后果，由其自行承擔。 2、供應商在獲取招標（采購）文件過程中，應正確填寫并如實填寫聯系人、聯系方式、郵箱等相關信息，如因信息預留錯誤而未能與其及時取得聯系，由此造成的一切后果，由供應商自行承擔。 3、供應商須自主學習電子標書的制作教程，具體請詳閱遼寧政府采購網“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧省政府采購網供應商制作電子標書操作手冊”；并按相關要求進行制作。如未按照要求制作，將會影響文件的上傳，造成的所有后果，由供應商自行承擔。 4、項目投標（響應）文件遞交采用遼寧政府采購網網上遞交及備份投標（響應）文件遞交兩種形式同時執行的方式進行，備份投標（響應）文件遞交介質形式具體規定詳見《關于完善政府采購電子評審業務流程等有關事宜的通知》（遼財采函〔2021〕363號）。供應商須確保備份投標（響應）文件與電子評審系統中上傳的投標（響應）文件內容、格式的一致性。如因供應商自身原因導致未在規定時間內在遼寧政府采購網上遞交投標（響應）文件或僅提供備份投標（響應）文件的按照無效投標（響應）處理，具體操作流程詳見遼寧政府采購網相關通知。 5、供應商在投標（響應）的全過程中要隨時關注遼寧政府采購網公告信息，及時獲取更正公告等相關信息，否則，由此造成的一切后果，由供應商自行承擔。 6、在投標響應過程中，如遇系統操作問題請咨詢技術支持電話：400-128-8588；如遇CA辦理問題請咨詢所辦理的CA認證機構。
九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系
1.采購人信息
名??稱： 遼寧省腫瘤醫院
地??址： 沈陽市大東區小河沿路44號
聯系方式：024-81916710
2.采購代理機構信息：
名??稱：遼寧勵合招標代理有限公司
地??址：沈陽市和平區文藝路11號華潤大廈B座1503
聯系方式：024-31325151
郵箱地址：lnlhzbgs@163.com
開戶行：招商銀行股份有限公司沈陽分行
賬戶名稱：遼寧勵合招標代理有限公司
賬號：124905991510201
3.項目聯系方式
項目聯系人：李馨悅、許帥宏、蘆玲玲、劉戎、王亞男
電??話：024-31325151
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服務條款
聯系電話：010-89356199
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